도체이력 자동마킹 설비
도축 라인에 설치되어 도체 진입 감지 → 방향 정렬 → 이력번호·등급·중량 인쇄까지 무인으로 처리합니다. 전국 도축장 납품과 유지보수(A/S)를 함께 수행합니다.
- 축산물이력제 시스템 연동
- 모돈·절개도체·통도체 자동 대응
- 2013년식부터 6세대까지 국내 도축환경에 맞춰 개량
- 설치·현장 검증·소모품 공급
Animal Products Traceability Marking
2013년 돼지도체 이력번호자동표시기 첫 납품 이후, 국내 도축장 도체 물량의 98% 이상에 이력번호와 관리번호를 자동 인쇄해 왔습니다. 독일산 마킹 시스템에 의존하던 헤드·컨트롤러·전용잉크를 자체 개발로 대체하고 있습니다.
※ 인쇄 비율은 당사 「국산 도체이력마킹 전용잉크 개발」 최종성과보고서(2022) 기준입니다.
About
국내 도축장에서 나오는 도체 100개 중 98개,
그 번호는 애니텍 설비가 찍었습니다.
축산물이력제의 번호는 농가에서 소비자까지 이어지지만, 그 번호가 서류를 벗어나 고기에 직접 새겨지는 곳은 도축 라인 한 곳뿐입니다. 애니텍은 2013년 돼지도체 이력번호자동표시기를 처음 납품한 이후 그 지점의 설비를 만들어 왔습니다. 설비는 국내 도축 환경에 맞춰 여섯 세대에 걸쳐 구조를 바꿨습니다.
도축장용 마킹 시스템은 오랫동안 독일 REA JET이 전 세계 도축장의 98% 이상을 독점해 온 영역이었습니다. 성능은 좋았지만 물과 유분이 많은 국내 도축 환경에서는 고장이 잦았고, 수리 한 건에 독일 왕복 배송이 필요했습니다. 지난 3년간 마킹헤드 300여 건, 컨트롤러 30여 건, 헤드케이블 50여 건의 A/S가 발생했고 그중 수리 불가도 20여 건이었습니다. 소모품인 전용잉크도 전량 수입이었습니다.
그래서 직접 만들기로 했습니다. 2021년부터 2년간 중소벤처기업부 구매조건부신제품개발사업으로 마킹헤드·컨트롤러·전용잉크를 국산화했고, 공인 시험에서 방수등급·인쇄 정확도·최고속도 모두 기준 제품을 넘어섰습니다. 국산화한 부품은 「AnyMark」 브랜드로 공급하고 있습니다.
Track Record
납품 실적과 정부 R&D 과제 수행 이력입니다. 최신순으로 정리했습니다.
염소 이력제 도입과 사육 규모 확대에 대응해 국산 전용 장비가 없는 영역을 겨냥한 개체관리 시스템을 개발하고 있습니다.
차세대 마킹 설비 구조에 대한 특허를 등록했습니다(제10-2673770호). 등록 특허는 총 5건이 되었습니다.
축산업 발전 기여 공로로 농림축산식품부장관 표창을 받았습니다(제130198호). 같은 달 「애니텍」·「애니마크」 상표를 등록했습니다.
2년간의 과제로 노즐 어셈블리부터 헤드 PCB, 컨트롤러 펌웨어까지 개발했습니다. 7·16·32 dot 헤드 라인업을 갖추고, 공인 시험에서 IP67·인쇄 정확도·최고속도 모두 기준 제품을 넘어섰습니다.
2013년식 설비를 철거하고 국산화 개발 설비를 설치했습니다. 일 1,800~2,000두 작업 기준으로 인쇄 불량률 0.2%를 확인했으며, 해당 설비는 현재까지 가동 중입니다.
K-테스트베드 단순실증 과제로 수입 잉크의 원료와 문제점을 분석해 국산 식용잉크를 완성했습니다. 시험성적서와 MSDS를 확보했습니다.
「축산물이력자동마킹설비 및 마킹시스템 개발」 과제(S3041545)를 2021.4~2023.4 수행. 주관 ㈜애니텍 · 공동 퍼스, 수요처 축산물품질평가원.
도체 마킹 설비의 핵심 구조에 대한 특허를 등록했습니다(제10-1944488호). 이후 마킹시스템·이송감지장치·이송용 샤클로 권리 범위를 넓혀 왔습니다.
도체이력표시기 제작·공급과 A/S를 지속 수행하고 있으며, 최근 3년간 신설·증설된 도축장 라인에도 마킹 설비를 공급했습니다. 연평균 1L 전용잉크 약 650통이 현장에서 소모되며, 2020년부터 축산물품질평가원이 도축장별 약 550통을 국비 지원하고 있습니다.
독일 REA JET 마킹기를 국내 도축 환경에 맞게 적용하는 설비를 개발하고, 축산물이력제 시스템과 연동되는 소프트웨어를 함께 구축했습니다.
Certifications
경영시스템 인증의 인증범위는 모두 「축산물 이력 마킹기의 제조」입니다. 이미지를 클릭하면 원본 크기로 확인할 수 있습니다.
Intellectual Property
도체 마킹 설비의 구조·제어·이송 전 영역에 걸쳐 권리를 확보했습니다. 아래는 모두 등록이 완료된 건입니다.
| 발명·표장의 명칭 | 구분 | 상태 | 등록번호 | 출원일 | 등록일 |
|---|---|---|---|---|---|
| 마킹시스템 | 특허 | 등록 | 10-1944488 | 2017.08.22 | 2019.01.25 |
| 마킹시스템 | 특허 | 등록 | 10-2202066 | 2019.02.26 | 2021.01.06 |
| 비접촉 센싱 방식을 갖는 산업용 컨베이어의 이송감지장치 | 특허 | 등록 | 10-2512152 | 2020.09.03 | 2023.03.16 |
| 도체 이송용 샤클 | 특허 | 등록 | 10-2581312 | 2021.03.09 | 2023.09.18 |
| 마킹시스템 | 특허 | 등록 | 10-2673770 | 2022.03.15 | 2024.06.04 |
| 애니텍 · 애니마크 (제07류 인쇄기계 등) | 상표 | 등록 | 40-2129312 | 2022.03.15 | 2023.12.19 |
국내외 산업용 마킹 분야 선행기술 조사를 거쳐 출원했습니다(특허법인 이오).
Business
도체가 레일을 지나는 몇 초 안에 이력번호·등급·중량이 인쇄됩니다. 애니텍은 그 설비를 만들고, 설비 안에서 잉크를 분사하는 마킹 시스템을 국산화하고 있습니다.
도축 라인에 설치되어 도체 진입 감지 → 방향 정렬 → 이력번호·등급·중량 인쇄까지 무인으로 처리합니다. 전국 도축장 납품과 유지보수(A/S)를 함께 수행합니다.
도축장용 마킹기는 독일 REA JET 제품이 사실상 독점해 온 영역입니다. 헤드·컨트롤러·케이블·잉크서플라이·전용잉크를 자체 기술로 대체했습니다.
살아있는 개체를 고정해 시험·검사·처치를 하는 돼지 보정틀을 공급합니다. 장시간 보정에도 개체가 주저앉지 않도록 배받이틀로 지탱합니다.
National Traceability System
축산물이력제는 농가에서 소비자까지 하나의 이력번호로 이어집니다. 이 번호가 서류가 아니라 고기 자체에 물리적으로 인쇄되는 구간은 도축 라인 단 한 곳이고, 그 설비를 애니텍이 만듭니다.
| 구분 | 도축 전 (살아있는 개체) | 도축 후 (도체) |
|---|---|---|
| 표시하는 번호 | 농장식별번호 6자리 | 이력번호 12자리 |
| 의미 | 어느 농장에서 나왔는가 | 이 도체 한 마리의 고유번호 |
| 표시 주체 | 농장경영자 | 도축업자 |
| 표시 시점 | 출하 또는 다른 사육시설로 이동하기 전 | 도축 직후 라인에서 |
| 표시 위치 | 돼지의 오른쪽 엉덩이 | 도체 양면 |
| 사용 잉크 | 식용색소 적색 3호 | 흑청색 식용잉크 |
| 사용 기구 | 농장식별표시기 | 도체이력 자동표시기 (16 dot 마킹헤드) |
| 애니텍 설비 | 해당 없음 | 전국 도축장 공급 중 |
두 번호를 이어 붙이는 지점이 도축장입니다. 도축 신고와 함께 이력번호가 발급되고, 그 도체가 어느 농장식별번호에서 왔는지가 여기서 연결됩니다. 애니텍의 마킹 설비가 들어가는 곳은 도축장, 도축 이후 구간입니다. 농가 단계의 표시는 농장경영자가 별도 기구로 수행합니다.
How It Works
도체 한 마리가 마킹 구간을 지나는 데 걸리는 시간은 몇 초입니다. 그 사이에 계근·정렬·인쇄·검증·전송이 모두 끝납니다.
도살되어 반으로 갈린 도체가 레일에 매달려 지나갑니다. 몇 초 안에 인쇄와 검증이 끝납니다.
Core Technology
도축장용 마킹 시스템은 독일 REA JET이 전 세계 도축장의 98% 이상을 독점해 온 영역입니다. 애니텍은 중소벤처기업부 구매조건부신제품개발사업(과제번호 S3041545, 수요처 축산물품질평가원)으로 이 시스템을 국산화했습니다.
| 구분 | 독일 REA JET | 애니텍 헤드 |
|---|---|---|
| 노즐 수 | 16 dot | 16 dot |
| 노즐 크기 | 130㎛ | 130㎛ |
| 도트 피치 | 4.46 mm | 4.7 mm |
| 최대 인쇄 높이 | 67 mm | 70.4 mm |
| 노즐 솔밸브 | 간접(지렛대) 방식 | 다이렉트 솔밸브 방식 |
| 클리닝 | 퍼지버튼 강제분사 | 자체 클리닝 기능 내장 |
| 외관 | 원통형 100 mm · IP65 | 타원형 100 mm · 기존 체결부 호환 · IP67 |
| 구분 | 독일 REA JET | 애니텍 컨트롤러 |
|---|---|---|
| 헤드 제어 | 16 dot × 2 헤드 | 7 dot × 4 / 16 dot × 2 / 32 dot × 1 |
| 입력 신호 | 엔코더 2 · 감지센서 2 | 엔코더 2 · 감지센서 4 · 입력신호 6 |
| 헤드케이블 | 35 pin | 최대 100 pin |
| 통신 방식 | RS232 · RS422 | RS232 · Ethernet 100 Mbps |
| 전원 | 110–220 V | 110–220 V · 내부전원 2중화 |
| 잉크 분사 제어 | 1–9 단계 볼륨 조절 | 잉크 압력 제어 |
| 부가 기능 | — | 헤드 자동세척 · 상태 모니터링 · 특수도체 제어 |
출처: 「축산물이력자동마킹설비 및 마킹시스템 개발」 최종보고서(과제번호 S3041545, 주관 ㈜애니텍 · 공동 퍼스).
| 평가 항목 | 독일 REA JET | 애니텍 결과 | 시험 기관 |
|---|---|---|---|
| 헤드 방수·방진 등급 | IP65 | IP67 | 한국산업기술시험원 |
| 인쇄 위치 정확도 | 99% (표준편차 0.0843) | 100% (표준편차 0.0791) — 6.17% 우수 | 인쇄전자기술지원센터 |
| 인쇄 최고속도 | 14 dot/sec | 100 dot/sec | 인쇄전자기술지원센터 |
| 분사거리 식별성 | — | 60 mm | 인쇄전자기술지원센터 |
| 원격 제어 | — | 100% 원격 제어 | 자체 시험 |
| 인쇄 불량률 | 기존 13년식 설비 8% | 0.2% | 사조산업 천안 현장 실증 |
방수 시험은 수심 1m·30분 침수, 방진 시험은 2kPa 압력으로 8시간 분진 주입 조건입니다. 인쇄 불량률은 사조산업 천안 도축 현장에서 측정했습니다. 2023년 2월 기존 13년식 설비를 철거하고 신규 설비를 설치한 뒤, 일 1,800~2,000두 작업 기준으로 확인한 값이며 해당 설비는 현재까지 가동 중입니다. 출처: 「축산물이력자동마킹설비 및 마킹시스템 개발」 최종보고서(과제번호 S3041545, 2023).
헤드 왕복이 도체 굴곡을 따라 흐르도록 설계해 충격을 줄이고, 기존 4축에 수직관절을 더했습니다.
도체 중량이 기준을 넘으면 헤드부를 자동으로 내려 인쇄 위치를 맞춥니다. 130–300kg 모돈까지 대응합니다.
절개도체는 해당 헤드만 열어 인쇄를 건너뛰고, 통도체는 양쪽 헤드를 개방해 헤드 손상을 막습니다.
인쇄 품질이 가장 좋은 방향으로 도체를 일관되게 진입시킵니다. 뒷다리 감지 후 회전롤러를 역방향으로 전환합니다.
도체 간 오염을 막기 위해 중앙프레임 상단에 분무 시스템을 두고, 헤드는 잉크·세정제 전환 밸브로 세척합니다.
물세척이 일상인 도축 환경에 맞춰 수심 1m·30분 침수 시험을 통과했습니다. 케이블은 프레임 내부로 넣어 노출을 없앴습니다.
Test Results
Products
도축장 한 곳에 들어가는 구성 전체를 자체적으로 공급하고 유지보수합니다. 설비를 새로 놓는 경우뿐 아니라 기존 설비의 부품만 교체하는 경우에도 단품으로 공급합니다. 등록 특허가 적용된 품목은 번호를 함께 표기했습니다.
필요한 품목은 지금 어떤 상황이신지에 따라 달라집니다. 해당하는 칸을 누르시면 바로 이동합니다.
도축 라인에 들어가는 설비와 그 안의 시스템, 소모품, 소프트웨어입니다.
도체이력마킹기 시스템
베이스·윙·중앙 프레임과 헤드부, 도체회전·세척부, 전장박스로 구성된 라인 설치형 설비입니다. 100mm 각파이프 프레임에 케이블을 내장해 내구성과 미관을 확보했습니다.
마킹헤드 · 마킹컨트롤러
노즐 플레이트, 노즐 바디, 16개 솔밸브, 헤드 PCB, 방수 하우징까지 자체 설계했습니다. 기존 설비 체결 구조와 호환되어 헤드만 교체하는 방식으로도 적용 가능합니다.
도체 회전가이드 시스템
인쇄 품질이 가장 좋은 방향으로 도체를 일관되게 진입시키는 장치입니다. 도체유도가이드로 1차 정렬한 뒤 뒷다리를 감지해 회전롤러를 역방향으로 전환합니다. 중앙프레임에서 분리 설계해 라인 조건에 맞춰 위치를 조절할 수 있습니다.
도체 이송용 샤클 · 이송감지장치
도체를 매달아 이송하는 샤클과, 비접촉 센싱 방식으로 컨베이어의 이송 상태를 감지하는 장치입니다. 두 품목 모두 등록 특허를 기반으로 하며 마킹 설비와 별개로 공급합니다.
전용 식용잉크 · 세정제
2013년부터 전량 수입에 의존해 온 흑청색 식용잉크를 국산화했습니다. K-테스트베드 실증으로 수입 잉크의 원료를 분석하고, 도축 현장 표시기에 직접 시험해 성능을 검증했습니다. 헤드 세정제와 함께 공급합니다.
판정 · 마킹 제어 프로그램
판정 프로그램(PigGrade)에서 이력번호·도체번호·중량·등급을 받아 도트매트릭스로 변환하고, 헤드 각도·인쇄 마진·중복 인쇄를 제어합니다. 실시간 로그와 인쇄 영상을 남깁니다.
2013년 첫 납품 이후 국내 도축 환경에 맞춰 여섯 세대에 걸쳐 구조를 바꿔 왔습니다. 각 세대는 앞 세대에서 실제로 고장 났던 부분을 고친 결과입니다.
윙프레임 전체가 스윙하는 구조. 도체 크기에 제한이 없고, 헤드 왕복은 모터 방식.
프레임을 고정하고 헤드부만 스윙하도록 변경. 헤드 왕복을 실린더 구조로 전환.
도체가 지나가는 흐름을 따라 헤드부가 열리는 방식. 곡선 유도가이드 구조 적용.
헤드부 교체, 윙프레임 직립화, 컨트롤박스 교체, 도체 카운터 신규 설치.
헤드부 레일 부착형과 스탠드형 유도프레임을 분리. 스윙까지 실린더로 구동.
자체 개발한 마킹헤드·컨트롤러·전용잉크를 적용한 현행 설비. 사조산업 천안 현장 가동 중.
설비 안에서 실제로 인쇄를 만들어내는 부품입니다. 「AnyMark」 브랜드로 공급합니다.
7dot×4 / 16dot×2 / 32dot×1 헤드 제어. RS232·Ethernet 100Mbps 통신, 내부전원 2중화, 헤드 자동세척과 상태 모니터링.
16 dot · 노즐 130㎛ · 인쇄높이 3–70.4mm. 다이렉트 솔밸브와 자체 클리닝 기능, IP67 완전방수.
수입에 의존하던 흑청색 식용잉크를 국산화. 한국식품과학연구원 시험성적서와 MSDS 확보. 헤드 세정제와 세트 공급.
| 구분 | 7 dot | 16 dot | 32 dot |
|---|---|---|---|
| 용도 | 도체 순번 표시 | 이력번호 · 등급 표시 (표준) | 대형 문자 · 확장용 |
| 노즐 수 · 크기 | 7 · 130㎛ | 16 · 130㎛ · 인쇄높이 3–70.4 mm | 32 · 130㎛ |
| 컨트롤러 1대당 제어 | 4 헤드 | 2 헤드 | 1 헤드 |
| 방수 등급 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 기존 설비 호환 | ○ | ○ (REA JET 체결부 호환) | ○ |
| 항목 | 대응 사양 |
|---|---|
| 라인 처리 능력 | 일 1,800~2,000두 규모 라인 가동 실적 (사조산업 천안 현장) |
| 규격돈 | 83~93 kg |
| 모돈 | 150~300 kg — 헤드부 100 mm 수직 리프트로 인쇄 위치 자동 보정 |
| 특수 도체 | 절개도체 (해당 헤드만 개방) · 통도체 (양쪽 헤드 개방, 인쇄 생략) |
| 설비 세대 | 2013 → 2014 → 2017 → 2018 → 2019 → 2022년식 (현행) |
| 제어 방식 | 전기(PLC) 제어 → 마이크로프로세서 온보드 제어 |
기존 타사 설비가 설치된 라인에도 헤드·컨트롤러 단품으로 교체 적용할 수 있습니다.
살아있는 개체를 장시간 안정적으로 고정하는 장비입니다. 도체 마킹 설비와는 별개 제품군으로, 시험·검사·처치 과정에서 개체와 작업자 양쪽의 부담을 줄이는 것이 목적입니다.
돼지 보정틀
좁은 보정틀 안에서 시험이 길어지면 개체가 지쳐 주저앉고, 그 순간부터 작업이 어려워집니다. 배·가슴·목 부위를 받치는 배받이틀로 개체를 지탱해 이 문제를 해결했습니다.
이동형 옵션 — 접이식 바퀴
기존 보정틀은 옮기려면 두 사람이 들거나 수레를 써야 했습니다. 접이식 바퀴를 달아 한 사람이 혼자 옮길 수 있도록 했습니다.
개체를 고정하는 장비입니다. 마킹 기능은 없으며, 장시간 작업 동안 개체가 주저앉지 않게 지탱하는 것이 핵심입니다.
| 방식 | 구성 | 특징 |
|---|---|---|
| 수동레버 견인 | SUS 발판 · 진입턱 · 수동레버 견인 유닛 | 바닥 합판을 없애고 발판을 두어, 옆면 레버로 앞·뒷다리를 견인 |
| 리프트 | SUS 발판 · 진입턱 · 자키식 리프트 · 배받이틀 | 차량용 자키로 배받이틀을 올려 개체를 받침. 전동드라이버 구동 |
| 체인 | 배받이틀 · 체인 · 걸이 · 레일 거치대 | 배받이틀을 체인으로 보정틀에 고정하는 간이 구성 |
| 이동형 | 접이식 앞·뒷바퀴 | 1인 이동 가능. 다른 방식과 병행 적용 |
방식별 구성과 견적은 현장 조건에 따라 달라집니다.
설비 도입 이후 라인이 멈추지 않도록 소모품과 교체 부품을 지속 공급합니다. 타사 설비에 들어가는 헤드·케이블 단품 교체도 가능합니다.
Track Record
Installations · Case Study
전국 도축장 설치 현황과, 기존 설비를 국산화 설비로 교체한 현장입니다.
Installation Network
2013년 첫 납품 이후 전국 도축장에 도체이력 자동표시기를 공급해 왔습니다. 최근 3년간 신설·증설된 도축장의 마킹 설비도 애니텍이 맡았습니다. 설치로 끝나지 않고 유지보수(A/S), 부품·전용잉크 공급까지 같은 조직이 담당합니다.
권역별 운영 현장2026.02 기준
56개 현장에서 설비 58대가 운영 중입니다(2대 운영 현장 2곳 포함). 권역은 관리 권역 기준으로 묶어 행정구역과 일부 다를 수 있습니다.
소모품 공급. 설비 도입 후에는 잉크·노즐·헤드 등 소모품을 지속 공급합니다. 사조산업 천안 현장 기준 1L 전용잉크는 연평균 약 650통이 소모되며, 2020년부터 축산물품질평가원이 도축장별 약 550통을 국비 지원하고 있습니다.
Case Study
기존 설비를 뜯어내고 국산화 설비로 교체한 현장입니다. 숫자는 과제 최종보고서에 기록된 실측값입니다.
출처: 「축산물이력자동마킹설비 및 마킹시스템 개발」 최종보고서(과제번호 S3041545, 2023) 성능지표 평가 결과.
추가 도입 사례는 거래처 협의 후 순차적으로 공개할 예정입니다. 도입 검토 중이시라면 현장 조사를 요청해 주세요.
Contact
도축장 설비 도입, 기존 설비의 헤드·컨트롤러 교체, 전용잉크 공급, 공동 R&D 협력 모두 문의 가능합니다.